哆啦A梦（大山信代 配音）在去未下世界时获得一些小行星奖券，因大雄（小原乃梨子 配音）报错奖券号码，他们无意中来到了一个天堂般的星球。大家高兴地把各自的玩具都拿到那个星球上，并用生命之匙赋予了它们生命。玩具们就在那个星球上建造了自己的城市——发条都会。皮卜（佐佐木望 配音）受雷击影响而具有高智能的布偶猪，被选为发条都会的市长。此时，凶恶的罪犯熊虎鬼五郎（内海贤二 配音）逃入大雄的房间，无意间通过任意门也来到了发条都会，并用玩具们的复制装置复制了自己，妄图占据发条都会。一场正义与险恶的较劲由此展开了……
　　藤子·F·不二雄执笔到第22页就去世了，因此这部作品可算藤子·F·不二雄的遗著。