泷莲三郎（屋良有作 配音）一个普通的上班族，而他有着不为常人所知的另一个角色——“黑暗护卫”（闇ガード），为了维护人界与魔界之间的和平而不断的战斗着。接到上级分配下的任务，与魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子 配音）一起掩护魔导士乔瑟贝‧迈亚多（永井一郎 配音），确保他在即将在东京签订的两界休战条约之前的平安。在机场经过一场恶斗后，总算是接到了迈亚多，而他却是个率性的好色老头。但俩人基于职责所在，将迈亚多护送到饭店。殊不知魔界激进派分子早已经设下埋伏并展开进击，意图破坏和约的签订。危机中，泷与麻纪绘可否顺利完成任务？而随着局面成长，泷与麻纪绘发现全部事件背后令人惊奇的真相……
　　本片的原始企画仅为35分钟左右的OVA作品，后来却在制造分镜稿时，成长成为87分钟的动画电影。